2009-08-26から1日間の記事一覧

Robotics Research - Day 3

Robot

今日は，物理演算の整合性と，制御のチェックを行った。新しくステッピングモータのシミュレーションを組み込んで，ようやくロボットの制御を模倣することができるようになった。今日の実験は単純で，初期状態の配位を覚えておき，外部からの力（重力や撃力…